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  1. 足あと帳(5)
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私の夢がすぐそこに@@

 投稿者:BlueWind  投稿日:2013年 6月16日(日)18時49分32秒
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  驚きました。私がやりたいと思っていたこと、思い付いてはいたけど出来なかった事が・・・ずいぶん前に出来るようになっていたんですね@@・・・V-Sidoを知り驚き、V-Sidoについて検索していてKinectとの連携を知り更に愕然。前後の操作はやっぱり苦手だったかと、失礼ながらちょっとニンマリ。Flostyの高速スライド走行を見て早いけどなんか違う・・・そう思っていたが、自分が思っているような構造になっている市販品が無い。自分では作れない・・・そんな中、自転車、竹馬、綱渡り、スムーズで自然な歩行・・・発見しちゃいました。モヤモヤがスッキリしましたが、何だか目標が無くなって虚脱感が・・・衝撃が大き過ぎて・・・早く市販されないかと、思いが違う方向に・・・それにしても素晴らしい。研究を引き継ぐ人を育てなければもったいない。共同研究者とか跡継ぎは?と、変な心配をしています。それにしても素晴らしい!  
 

Re: 動歩行ロボットの画像拝見しました

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 6月 9日(日)15時30分1秒
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  > No.21[元記事へ]

見てくれてありがとうございます。
踝(くるぶし)の位置を低くできればもっと人間ぽくなるんですが・・・
そこはロボットの造りで仕方なかったです。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

動歩行ロボットの画像拝見しました

 投稿者:Kaz  投稿日:2013年 6月 9日(日)13時25分58秒
返信・引用
  時々ホームページをチェックしていました。息子と二人で画像を拝見しました。
歩き方が全然違いますね。本当に自然な歩き方って感じです!
 

自転車ロボを走らせる場所

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 5月31日(金)11時22分19秒
返信・引用
  とある取材(European network JK TV,以下)で自転車ロボットのデモ走行を行おうとしたところ、いつも利用している空き地(動画にも出てくる)が工事中で使用不可。とりあえず町内会の公民館を使わせて頂くことに(畳w)。
どこか体育館みたいな広い場所あるといいんですが・・

そのときの映像
http://www.youtube.com/watch?v=5zzEahIofAU

http://ai2001.ifdef.jp/

 

Re: 実物が見れて感動!

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 5月20日(月)22時45分30秒
返信・引用
  > No.14[元記事へ]

先日はどうもです。
ロボットの足、速く直るといいですね。
極秘ミッション(新しいロボット)は、思ったより難しく時間掛かりそうです。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

実物が見れて感動!

 投稿者:Kaz  投稿日:2013年 5月12日(日)19時56分30秒
返信・引用
  本日はお忙しい中、お話をお聞かせいただきありがとうございました。
新しい画像のアップを期待しています。
 

Re: 二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた を見て

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 4月15日(月)20時28分40秒
返信・引用
  > No.11[元記事へ]

コメントありがとうございます。

ロボットは KONDO KHR-3HV をベースに制御ボードや間接部分を改造しました。

尚、詳しい内容は以下の雑誌等で紹介して頂きましたので、
よかったら参考にしてください。

・トランジスタ技術 2012年10月号(原理・回路・ソフト)
・ROBOCON Magazine 2012年7月号 (原理・機構)
・週間ロボゼロ 68号(概要)
・大人の科学 Vol.33(概要)
・JAPANESE MAKERS 学研 新刊(製作経緯など)

ロボット製作がんばってください。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

動画を拝見させていただきました

 投稿者:Zeke  投稿日:2013年 4月12日(金)05時02分47秒
返信・引用
  始めまして
ロボットとは関係がない分野の大学生です
自転車に乗るロボットの動画拝見させていました
このロボットは市販の物をベースに製作されているんでしょうか?
もし市販の物を使用されているようであれば差し支えがなければ何という製品か教えていただけないでしょうか?
実は高校生の頃にシーケンス制御のロボットを制作したのが懐かしくて趣味でロボット製作を始めようと思っているところでして
もしよろしければお教えいただけると大変参考になります
 

Re: 二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた を見て

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 1月 8日(火)11時04分3秒
返信・引用
  > No.10[元記事へ]

動画、ご覧いただきありがとうございます。

> 綱渡り中にロボットの肩を叩くとどうなのだろうかと・・・持ちこたえられますかね?

そうですねー、肩を軽く押した程度なら一瞬手が大振りになりますがなんとか持ちこたえます。一方、一番の苦手は綱が弛むことで、そういう状態ではバーを持たせて、ロール軸回転モーメントというものを増やす必要があります。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた を見て

 投稿者:名無し  投稿日:2013年 1月 8日(火)10時32分44秒
返信・引用
  一般人ですが、動画、面白いですね
サーカースの様に長い棒を持たなくてもバランスを保てるのにビックリしました
また、動画を見ていてふと思ったのですが、
綱渡り中にロボットの肩を叩くとどうなのだろうかと・・・持ちこたえられますかね?
http://www.nicovideo.jp/watch/sm19187678
 

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