teacup. [ 掲示板 ] [ 掲示板作成 ] [ 有料掲示板 ] [ ブログ ]
あなたも高機能な無料レンタル掲示板を作りませんか?
作成は、こちらから→

 投稿者
  題名
  内容 入力補助画像・ファイル<IMG>タグが利用可能です。(詳細)
    
 URL
[ ケータイで使う ] [ BBSティッカー ] [ 書込み通知 ] [ 検索 ]

スレッド一覧

  1. 足あと帳(5)
スレッド一覧(全1)  他のスレッドを探す  スレッド作成

*掲示板をお持ちでない方へ、まずは掲示板を作成しましょう。無料掲示板作成


V-sido Connectがそろそろ・・・

 投稿者:BlueWind  投稿日:2013年12月 3日(火)01時17分16秒
返信・引用
  Asratecがそろそろ、V-sido Connectを発売するようです。年末に向けて動いているようです。オートバランサー機能を転倒防止装置として使わせていただきましょう。色々な実験や、こてこてのコケまくりロボットでもこけなくなり、動作AIでも搭載すれば最も効率的な動作で移動を始めるかも・・・だれか作って・・・100個とは言わないが50個程度のサーボを色々と動かしながら動作を学んでいくAI!  
 

Asratecが@@

 投稿者:BlueWind  投稿日:2013年11月29日(金)01時07分9秒
返信・引用
  AsratecのV-Sido Connect等が気になり、AsratecのHPにアクセスしてみたが・・・入口しかなくなっていた。12月に向けての更新中なのか?いよいよ発売なのか?

それとも、軍事転用可能と判断されて・・・どこかに消えて行ったのか・・・。

しばらく様子を見ることとしよう・・・
 

Re: やはり・・・

 投稿者:Guero  投稿日:2013年11月27日(水)16時08分22秒
返信・引用
  BlueWindさんが同じようなことを考えていて孤独感が薄れるというか、
たいへんやる気が出ます。

来年くらいから時間を掛けられそう、ということですので何か形になりましたら
成功・失敗(イメージと違う)にかかわらず動画等で是非ご紹介下さい。

私の方は現在、不整地歩行を検討しているのですが、なにしろ
小型ロボットには歪み計も圧力センサもありませんので(ジャイロセンサのみ)
その実現は私にとって超難問です。

能動よりも受動、制御のし易さ(都合)より自然な動きにできるだけ逆らわず
力学的に無理のないモーションやリズムを引き出す。こういった発想が
ヒューマノイドロボットには必要だと考えます。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

やはり・・・

 投稿者:BlueWind  投稿日:2013年11月26日(火)23時57分35秒
返信・引用
  やはり、PRIMER_V5の歩行はもっとも自然で力強く安定しており、行進をしている感じがします。練り歩く感じに脱力すると、PRIMER_V5が散歩している感じになるのではないでしょうか?V-Sidoでバランスを取っているロボットはやはり、無理矢理バランスを取っている感じが強く、倒れないが不自然さが目立ちます。PRIMER_V5の歩行を見ると、人間のように着地直前は足首が脱力され外側が少し下がっているように見え、サーボが着地時にギアダンパーのように働いているように見えます。ところで、人間は直立している時、たまに、ピッチ方向に力を入れる事が有るくらいで、義足では足首は地面に接地しやすいように前後左右に多少動くようにしてあるものが有るくらいで、殆どが固定されてるか稼働範囲が固定でクッションやバネが入っています。と言うことで、足首の機能は簡略化しても、殆ど影響は無いように思えます。気を付けの姿勢で直立不動は難しくなりますが・・・。そこで、実際にどんな機構にするとよいのか、考えましたがバネ構造では膝に負荷がかかり過ぎるように思えますし、ダンパーを使う方が良いのか?とも思いましたが、踵部分や足首部分に衝撃吸収材の使用もありかな?と思っております。あまり人間らしさが無くなってしまうのも、熱に影響を受けやすい機構もどうかと思うとなかなか良い方法が思い浮かばず、足裏の体重移動軌跡についても調べておりますが、人間の足と言う物は、実によく出来ていて、なかなか簡単に代替機能を果たす機構を作り出せません。悩ましいですね・・・PRIMER_V5の歩行やバランスをとっている様子は今のところもっとも人間らしく見えます。新年度からどうやら時間が作れそうなので、何か私にも出来ないかと準備しているところです。簡単にいろんな動作が出来、外力等に対する補正が出来る制御方法が確立できると良いのですが・・・
本当に難しいですね。
 

Re: 凄いです!

 投稿者:Guero  投稿日:2013年11月19日(火)19時48分28秒
返信・引用
  > No.52[元記事へ]

ありがとうございます。
ヒューマノイドロボットが人間に近い知能を獲得したら、自動車産業以上の
市場規模となり我々の生活も一変すると思います。
そのためには幾つもの課題をクリアしなければなりませんが是非がんばって
のんさんの夢を実現してください。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

凄いです!

 投稿者:のん  投稿日:2013年11月18日(月)23時03分36秒
返信・引用
  はじめまして
YouTubeで動画を見つけて、とても感動したので書き込まずにはいられませんでした。

自分は今受験生で、勉強の合間の息抜きに動画を見ていたら、Gueroさんの動画を見つけました
自分は子供の頃からロボットが好きで、色々なキットを買っては作って遊んでいました
それが高じて大学でもロボットについて学びたいと思い、とある工学部の知能システム科を目指しています

自分がやりたかったことはまさに、Gueroさんがやっているようなことなんです??
一生懸命勉強して、好きなことが出来るように頑張りたいと思います
Gueroさんも頑張ってください
 

Re: ただただ、感動!

 投稿者:Guero  投稿日:2013年11月 4日(月)10時49分28秒
返信・引用
  > No.50[元記事へ]

ありがとうございます。
注目していただきとても嬉しく、光栄に思います。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

ただただ、感動!

 投稿者:カンパチ  投稿日:2013年11月 3日(日)19時01分49秒
返信・引用
  動画を見ました。大企業の大人数のスタッフでも成し得ないことを個人で成し遂げてしまう貴方はスゴイ!これからベンチャーで企業する方や子どもたち、そして私にも夢と希望を与えてくれた貴方をこれからも応援します!  

Re: drgueroさんは日本の宝ですね!

 投稿者:Guero  投稿日:2013年10月24日(木)11時56分56秒
返信・引用
  > No.48[元記事へ]

いやぁ・・お恥ずかしいです。
なんとなく「趣味の工作」みたいな感じで終わってしまいそうな雰囲気はありますが^^;
そう言っていただけるとたいへん嬉しく励みになります。
ありがとうございます。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

drgueroさんは日本の宝ですね!

 投稿者:通りすがり  投稿日:2013年10月24日(木)01時15分4秒
返信・引用
  YouTubeの動画を見て来ました。
ロボットが綱渡りしてるところ見て絶句しました。
あまりのすごさに口が開いたままでした。
この感動がdrgueroさんに少しでも伝えたいと思い、ここに書き込みました。これからも頑張ってください!!
 

レンタル掲示板
/10