teacup. [ 掲示板 ] [ 掲示板作成 ] [ 有料掲示板 ] [ ブログ ]


スレッド一覧

  1. 足あと帳(5)
スレッド一覧(全1)  他のスレッドを探す  スレッド作成

*掲示板をお持ちでない方へ、まずは掲示板を作成しましょう。無料掲示板作成

新着順:1/96 記事一覧表示 | 《前のページ | 次のページ》

Re: 疑似球体関節 その後

 投稿者:Dr.Guero  投稿日:2018年 6月18日(月)12時51分9秒
  通報 返信・引用
  現在の小型二足歩行ロボットは、関節部の2軸駆動を直接アクチュエータの軸に直結させて行うような機構が殆どで、サーボが脚や腕側に沢山搭載され、結果、慣性モーメントも大きく、制御が難しくなってます。

紹介して頂いた新方式がうまく行けば前記の難点も解消されるでしょうし、汎用ユニットとして商品化され誰もが利用できるようになれば可なりロボットの形状や性能面の改善が進むと思います。是非頑張って良い結果を出してください。とても楽しみにしています。

http://ai2001.ifdef.jp/

 
 
》記事一覧表示

新着順:1/96 《前のページ | 次のページ》
/96