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  1. 足あと帳(5)
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Re: 私も自然な歩行できました

 投稿者:Guero  投稿日:2013年10月15日(火)10時26分42秒
返信・引用
  投稿ありがとうございます。
横振り周期と足上げタイミングがうまく一致していて、いい感じですネ!
あと一歩進めて足首の動きも固定モーションのみで同じようにできないでしょうか、大変興味のあるところです。
また、同じ動画の標準速度バージョンも見てみたいです。
あと、不整地歩行に関しても検討されているとのことで、そちららの方も是非頑張ってください!!
他にもいろいろ動画投稿されることを楽しみにしています。


http://ai2001.ifdef.jp/

 
 

私も自然な歩行できました

 投稿者:k.matsue  投稿日:2013年10月14日(月)17時25分53秒
返信・引用
  はじめまして、アマチュアですが私も自然な歩行に挑戦しています。こちらの動画とても参考にさせて頂きました。
私のは撮影テクニックや蹴り上げ等見劣りはしますが、どなたでもお試し頂ける固定モーションです。(足裏以外はノーマルです)

私もさすがに固定モーションでは「遊びが大きくて無理かな」と思いつつ試してみたら、意外にもトリム調整のみで歩けました。
人とあまり変わらないのでモーションデータも公開しました。もしよろしければご覧頂ければ幸いです。
(身長がほぼ1/4なので動画では1/2スロー再生にしてフルサイズのロボットらしくしてあります)

http://www.youtube.com/watch?v=1mXeX4KeDn8

 

Re: 歩行の自然さについて

 投稿者:Guero  投稿日:2013年10月13日(日)09時33分6秒
返信・引用
  > No.42[元記事へ]

ありがとうございます。
そういっていただけると、また自身のハードルを少し上げて頑張ってみようかな
という気になります。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

歩行の自然さについて

 投稿者:GRID  投稿日:2013年10月13日(日)08時11分9秒
返信・引用
   初めまして
 ユーチューブの動画を見て投稿させていただきました。あまりの歩行の自然さと自転車,綱渡りとまさに驚きの連続でした。
 いつか2足歩行ロボットをいじってみたいと思っている身としては目から鱗です。是非研究を続けて新しい可能性を見せてください。陰ながら応援させていただきます。
 

Re: ROBO-ONE期待しています

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 9月12日(木)01時04分14秒
返信・引用
  > No.36[元記事へ]

> ROBO-ONEに参加されるんですか?

はい、一応参加の予定になっています。
でも今回のロボットは全部でたった3個のモータ(D2で買った電動ドライバーから取り出したもの)しか搭載されていない超簡単仕様ですので、どこまでいけるやら・・といったところです。

>良い結果がでることを祈念しております。

ありがとうございます。少しだけ気合入れてみます^^;

http://ai2001.ifdef.jp/

 

ROBO-ONE期待しています

 投稿者:Kaz  投稿日:2013年 9月11日(水)20時25分11秒
返信・引用
  ROBO-ONEに参加されるんですか?PTA催事と重なっているので、残念ながら見にはいけません。良い結果がでることを祈念しております。  

Re: (無題)

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 7月25日(木)02時00分9秒
返信・引用
  > No.34[元記事へ]

たいへん興味を持ちました(ご案内のHPで画像が表示されない部分があるんですが私のPCの問題?)
ロボットに人工知能を搭載する場合、画像認識などの外界認識は外せない要件ですが
計算資源の制約などから決め打ち的なアルゴリズムにせざるを得ず、理想と現実(実現可能なインプリ)
との間を行ったり来たりで私の場合なかなか考えが先に進みません。

人工知能に於いて意識を含む実感(クオリア,etc)の実装は必須要件だと考えてますが
これを記号操作(PC)でどのように実現≒『真似』るか(程遠い話です)
何か決定的に発想の根底or次元を移行『パラダイムシフト』させない限り、自然知能の実現という
分厚い壁は突破できない気がします。

これまで外界認識手段として視覚系にばかり着目していましたが、超音波による空間認識の方が
実用的で扱う情報量も少なそうですね。「案外取っ掛かりとしてはその方が良いのかな」と思いました。
ご紹介ありがとうございます。

http://ai2001.ifdef.jp/

 

(無題)

 投稿者:休分院液魚駈豚豪居士  投稿日:2013年 7月23日(火)10時41分45秒
返信・引用 編集済
  はじめまして、、、

人工知能ロボットの製作で検索して来ました。
4号C型です。5年前に作りました。
ADC24chバッファ付きで超音波で空間認識します。
画像の認識で勝手にコップなどを掴みます。

(特許4320363号)

広告ではありません、最近だるくなってきて6号から2号の簡易型と、
画像からの連想想起、、、ぐちゃぐちゃになっています。

http://homepage2.nifty.com/hatuta/webpage/webpage.htm

 

Re: 拝見いたしました!

 投稿者:とある大学生  投稿日:2013年 6月27日(木)07時48分29秒
返信・引用
  > No.26[元記事へ]

Guero様

無知な質問にご回答いただき、ありがとうございました。
これからヒューマノイドロボットをしっかり勉強したいと思います。
これからもGuero様の研究を拝見、勉強させてください。

ありがとうございました。
 

Re: 動画リンクありがとうございます

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 6月25日(火)10時45分39秒
返信・引用
  > No.31[元記事へ]

センサ情報の取得速度やその後の一連の処理速度は、このロボットの場合殆ど問題なかったです。
むしろ、
一番の問題は、特に小型ロボットの場合サーボの駆動速度(ラジコンサーボの場合早いものでも0.1s/60°程度)と、制御量に対する追従性能です。大型になればこのあたり少し楽になるのではないかと思います

http://ai2001.ifdef.jp/

 

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