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KCB-5を試してみる

 投稿者:Dr.Guero  投稿日:2015年 3月29日(日)15時59分45秒
  通報 返信・引用 編集済
  新センサ MPU-6050 接続のためのI2Cインタフェースがあり
プログラム書込み回数も無制限なKCB-5に換装してみた。
MPU-6050用のDMPライブラリ(C++)もKCB-5用に書き換える。

これまで搭載したマイコンボードのスペック↓

ボード名  処理速度  I2C  書換回数  搭載ロボ

RCB-4HV   29MHz    ×    無制限  KHR-3標準キット

KCB-4WL(Linux OS)400MHz ○    無制限  踊るロボット

SH7125F   50MHz    ×    100回   自転車ロボ
                       綱渡り
                       自然歩行ロボ

KCB-5    168MHz   ○    無制限  最新ロボ
 
 
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