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必要となる知識

 投稿者:rauha  投稿日:2015年 3月29日(日)07時39分21秒
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  はじめまして,情報科の学生で趣味でロボットを触っている者です.

胸を押されても倒れない動画(http://www.youtube.com/watch?v=i_M4gtNkNHQ#t=30)

段差を乗り越える動画(http://www.youtube.com/watch?v=8uiPHL-xey4#t=1m23s
を見て感銘を受けたのですが,もしよかったらどのような分野の知識を学べば前提として使えるのか教えていただけないでしょうか

例えば,サーボの電流値を読めばトルクが予想できたり足裏にセンサがあれば重心(ZMP)が読めることなどは分かるのですが,そこからフィードバックどう取るのかなどを考えだすとよく分からなくなってしまう次第です.

現在はとりあえずラグランジュ方程式やヤコビ行列あたりを勉強しています
 
 
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