teacup. [ 掲示板 ] [ 掲示板作成 ] [ 有料掲示板 ] [ ブログ ]


スレッド一覧

  1. 足あと帳(5)
スレッド一覧(全1)  他のスレッドを探す  スレッド作成

*掲示板をお持ちでない方へ、まずは掲示板を作成しましょう。無料掲示板作成

新着順:26/94 記事一覧表示 | 《前のページ | 次のページ》

Re: 作成中の小型機

 投稿者:Dr.Guero  投稿日:2015年 1月13日(火)11時17分3秒
  通報 返信・引用 編集済
  > No.83[元記事へ]

ご紹介ありがとうございます。
いろいろ頑張ってますネ ^^)
少し気付いた点として、

>ジャイロ,加速度センサー,電源スイッチをコンパクトに一纏めにしたもの

ジャイロの取り付けは何時も悩むところで僕の場合敢えてボードから離しスポンジなどで包むことで振動が伝わらないようにしてます。

>ヨー軸はグラグラなので無い方が良いようです

たぶん同じ発想だと思いますが、そういう部分はサーボ軸だけで支えるのでなく、出来るだけ面接触を多くしてガタを少なくする、という方法もあるかもしれません。

あとKHR3では標準のNiHMバッテリ-からLiPoバッテリー交換して電流容量をアップしってます。

全体的にスッキリ纏まっていてイイ感じですね。 ^^v

http://ai2001.ifdef.jp/

 
 
》記事一覧表示

新着順:26/94 《前のページ | 次のページ》
/94