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KCB-5は年末頃

 投稿者:BlueWind  投稿日:2014年 9月18日(木)01時27分22秒
  通報 返信・引用 編集済
  KCB-5の発売は12月頃に延期だそうです。ガックリきて、ご報告が遅れました。

二足歩行ロボットの足についてですが・・・形はあまり関係ないんですね。
自分なりにたどり着いた結論は、「慣性を小さくした足の構造、関連して本体のある程度の大きさと重量&重心の位置、積分要素を取込んだ制御が重要」です。私の苦手な部分です。とりあえず、大小2機の機体を制作開始。小型機は動く人形程度の物。大型と言っても30cm程度がメインの機体。フレーム設計80%。形にしていかないと解らないことが多いですね。足と制御は振り出しに戻った感が・・・
足首とかに使用するダンパーはディスクダンパーを採用。

ドール型ロボット(スマートドール)(最近はスーパードルフィーと言っているようです)と言うジャンルも最近発見。造形と踊る事に特化しており、現代のからくり人形決定版的な存在。移動は苦手?か、移動出来ないようだが、素晴らしい出来である。これもまた、年末頃発売と言う噂が・・・。

V-Sido Connectと関連商品(ロボット)も含め、どれか一つくらいは、年末に発売されるであろうと期待している。
 
 
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