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参考までに・・・

 投稿者:BlueWind  投稿日:2014年 7月18日(金)00時08分19秒
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   私が、最も注目している 足(義足)は・・・

http://www.ottobock.co.jp/cps/rde/xbcr/ob_jp_ja/_im_P_1C60_newlogo_small_120528.pdf

です。

 草履も履ける指股付。横に傾ければスキーのようにエッジが効き地面をとらえ、前後はカーボン板バネで衝撃吸収&蹴り上げ。土踏まず?もあり、フットシェルも付けられる。

 Drのロボットの制御技術やV-Sidoのような製品とこのような義足とのコラボ製品が出来れば、行動範囲が広がる人々が大勢いると思います。

 そうなる事を、ただ思い、願うだけの歯痒い毎日。

 その思いで膨らむ妄想の中、サーボをダンパー兼センサー代わりにして衝撃を吸収しつつ、角度やその変化速度を読み取り、反力や衝撃を推定&計算し、足元の状況に合わせた足の制御が出来るはず・・・だれか、研究している方はいないのか・・・な?・・と・・・

 
 
 
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