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Re: やはり・・・

 投稿者:Guero  投稿日:2013年11月27日(水)16時08分22秒
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  BlueWindさんが同じようなことを考えていて孤独感が薄れるというか、
たいへんやる気が出ます。

来年くらいから時間を掛けられそう、ということですので何か形になりましたら
成功・失敗(イメージと違う)にかかわらず動画等で是非ご紹介下さい。

私の方は現在、不整地歩行を検討しているのですが、なにしろ
小型ロボットには歪み計も圧力センサもありませんので(ジャイロセンサのみ)
その実現は私にとって超難問です。

能動よりも受動、制御のし易さ(都合)より自然な動きにできるだけ逆らわず
力学的に無理のないモーションやリズムを引き出す。こういった発想が
ヒューマノイドロボットには必要だと考えます。

http://ai2001.ifdef.jp/

 
 
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