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Re: 動画リンクありがとうございます

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 6月25日(火)10時45分39秒
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センサ情報の取得速度やその後の一連の処理速度は、このロボットの場合殆ど問題なかったです。
むしろ、
一番の問題は、特に小型ロボットの場合サーボの駆動速度(ラジコンサーボの場合早いものでも0.1s/60°程度)と、制御量に対する追従性能です。大型になればこのあたり少し楽になるのではないかと思います

http://ai2001.ifdef.jp/

 
 
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