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Re: 押されると踏ん張るに関して

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 6月24日(月)20時05分15秒
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今のところ

「 バランスを取る二足歩行ロボット 」
http://www.youtube.com/watch?v=6YPsLJ0jwDI

に収めらたシーンだけです。
考え方としては着地点を求めるのではなく、軸足のみで如何にして上体角を安定させるかという発想です。

http://ai2001.ifdef.jp/

 
 
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