teacup. [ 掲示板 ] [ 掲示板作成 ] [ 有料掲示板 ] [ ブログ ]


スレッド一覧

  1. 足あと帳(5)
スレッド一覧(全1)  他のスレッドを探す  スレッド作成

*掲示板をお持ちでない方へ、まずは掲示板を作成しましょう。無料掲示板作成

新着順:75/94 記事一覧表示 | 《前のページ | 次のページ》

バランスを取る二足歩行ロボットについて

 投稿者:ロボット検討中  投稿日:2013年 6月24日(月)10時10分44秒
  通報 返信・引用
  始めまして

動画拝見させて頂きました。

受動歩行を用いた歩行や綱渡りなどどのような計算式で補正されていらっしゃるのか非常に興味が有ります。

現在大きいロボットを作成しようと検討しているのですが、簡単に転倒されては困るので外乱に対して対応できるような制御を行いたいと考えております。

バランスを取る二足歩行ロボットの動画を拝見したときにこの様な制御を取り入れてみたいと感じました。

特に、押されると踏ん張るの題目で記述されている制御はどういったセンサ値をどの様に用いているのか非常に興味を持ちました。

もしよろしければ教えて頂けないでしょうか?

 
 
》記事一覧表示

新着順:75/94 《前のページ | 次のページ》
/94