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拝見いたしました!

 投稿者:とある大学生  投稿日:2013年 6月23日(日)03時01分34秒
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  突然すみません。
歩行動画の方、拝見させていただき立ち寄らせていただきました。
すごく感動致しました!ホビー用ロボットでここまでなさるとは!

さて、よろしければいくつか質問させてください。
(専門が違うもので的外れかもしれません。)
・ヒューマノイドの制御は、何制御でしょうか?
・運動は多次元行列で演算ですか?演算処理はPCなどで計算しているのですか?
・ZMPを用いる歩行と比べ、振動が多いかと思いますが、他センサ類を載せた場合影響はでそうですか?
ご面倒かと思いますが、回答いただけると幸いです。

ロボット製作、ぜひ頑張ってください!




 
 
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