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Re: 疑似球体関節

 投稿者:Dr.Guero  投稿日:2016年 8月30日(火)17時33分43秒
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  > No.112[元記事へ]

球体関節ですか。
駆動制御は少し難しそうですが、なるほど~この構造はいいですね。

>簡易的な転倒防止ソフト兼歩行と言うか倒そうになりながら移動する物になる予定です。

やってみると判りますがこの制御は二足ロボットの場合
かなり難しいと思います。
とかなんとか言う、悲観的な意見は無視して、
是非がんばってください。 ^^v
良い結果を期待しています。
 
 
 
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