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Re: 二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた を見て

 投稿者:Guero  投稿日:2013年 1月 8日(火)11時04分3秒
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  > No.10[元記事へ]

動画、ご覧いただきありがとうございます。

> 綱渡り中にロボットの肩を叩くとどうなのだろうかと・・・持ちこたえられますかね?

そうですねー、肩を軽く押した程度なら一瞬手が大振りになりますがなんとか持ちこたえます。一方、一番の苦手は綱が弛むことで、そういう状態ではバーを持たせて、ロール軸回転モーメントというものを増やす必要があります。

http://ai2001.ifdef.jp/

 
 
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